capcelera

 

M-UdL_200

 

 

Logo Agrotecnio

 

 

 Centres

ETSEA


 

Departaments

EAGROF

 

 

 

 

 

 

Inici > Felicitació Nadal 2020/21

Felicitació Nadal 2020/21

El Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió

us desitja un...

 

Felicitació feta amb tècniques de Fotogrametria 3D i Intel·ligència Artificial.


Característiques de la felicitació:
- Núvol de punts 3D amb 7 milions de punts (vegeu el núvol de punts 3D al següent enllaç: http://www.grap.udl.cat/documents/photogrammetry_fruit_detection.html).
- Creat amb les tècniques fotogramètriques Structure from Motion (SfM) i Multi-View Stereo (MVS).
- A partir de 425 fotografies.
- Adquirides cada 22 cm des de 1,7 m d'alçada des de 6 angles diferents.
- Cultiu: pomers Fuji (Malus domestica Borkh. cv. Fuji).
-
Fruits detectats mitjançant tècniques d'Intel·ligència Artificial.
- 925 fruits detectats automàticament dels 1021 presents amb un Recall (true positives/total) = 0,906.
- Marc de plantació de 4,0 m x 0,9 m, alçada màxima de 3,5 m i amplada màxima de 1,5 m.
- Més informació a l'article Fruit detection and 3D location using instance segmentation neural networks and structure-from-motion photogrammetry, publicat el febrer de 2020 (DOI: www.doi.org/10.1016/j.compag.2019.105165).

 

 

 

 

 

 

Darrera modificació: 23/12/2020
Imprimir Enrera Pujar


Inici | Accessibilitat | Sobre el web | Mapa | Avís legal | Contacte
© 2014 Universitat de Lleida - Pl. de Víctor Siurana 1, 25003 Lleida - Tel. (+34) 973 702 000 - Tots els dret reservats
Ombra