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Datasets

 

KFuji RGB-DS database


El conjunto de datos KFuji RGB-DS dataset está formado por 967 imágenes multi-modales de manzanos Fuji adquiridas con el sensor Microsoft Kinect v2. Cada imagen contiene información de tres modalidades distintas: color (RGB), profundidad (D) y intensidad IR corregida en distancia (S). Podéis encontrar más información de este conjunto de datos aquí.

KFuji-RGB-DS_dataset

 

LFuji-air dataset


El conjunto de datos LFuji-air dataset contiene modelos 3D de 11 manzanos Fuji escaneados con LiDAR desde diferentes posiciones y bajo distintas condiciones de viento, permitiendo un análisis de la utilidad de la aplicación forzada de aire y del escaneo desde distintas posiciones para la detección de fruitos, predicción de cosecha y caracterización geométrica de la vegetación. Podéis encontrar más información acerca de este conjunto de datos aquí.

data_LFuji_air_dataset

Fuji-SfM dataset


El conjunto de datos Fuji-SfM dataset contiene 582 imágenes de 11 manzanos Fuji para generar el modelo 3D de los arboles escaneados mediante técnicas de structure-from-motion. Además, el conjunto de datos incluye la posición 3D (en coordenadas globales) de las 1455 manzanas que contienen los 11 árboles escaneados, así como 288 imágenes adicionales etiquetadas para entrenar la red neuronal Mask-RCNN. Podéis encontrar más información acerca de este conjunto de datos aquí. Fuji_SfM_webimage

 

 

 

 

 

Última modificación: 16/10/2019
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